Ubuntu でyoutube の動画をダウンロードして保存する

Ubuntu　13.10上で、youtubeの動画をダウンロードして保存する方法がないかどうかを調べました。そうすると、Firefoxブラウザにアドオンを追加すると、できるらしいことがわかりました。


https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/video-downloadhelper/



https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/download-youtube/